安川（chuān）關節式機（jī）器（qì）人（rén） GP7公司（sī）

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許（xǔ）扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升（shēng）導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防（fáng）護等級（jí）為（wéi）IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂（chuí）直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上（shàng）臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電（diàn）源容（róng）量³		1.0kVA